近日，為了解決石膏礦采空區(qū)的高速公路修建難題，白南高速項目創(chuàng)新采用SLAM技術(shù)處治大面積采空區(qū)工程。據(jù)了解，運用該技術(shù)解決類似技術(shù)難題為國內(nèi)高速建設(shè)首例。

　　 采空區(qū)處治工程為白南高速項目關(guān)鍵控制性工程，線路全長1.28km，設(shè)計空腔體積207962?，線路地質(zhì)屬于下部采空區(qū)+上部軟巖的復雜“二元結(jié)構(gòu)”，對處治效果的保障及后期沉降監(jiān)測預警帶來挑戰(zhàn)，國內(nèi)尚無成熟經(jīng)驗可參考。

　　據(jù)相關(guān)專家介紹，SLAM技術(shù)就是將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置，機器人一邊移動一邊逐步描繪出此環(huán)境的完全地圖。

　　為順利完成施工任務，白南公司成立采空區(qū)專班，多次組織召開技術(shù)研討會，動態(tài)調(diào)整優(yōu)化施工方案，科學安排地質(zhì)鉆孔、三維激光空腔探測、空腔充填及處治檢測，施工過程中采用HVM100 SLAM移動三維激光掃描系統(tǒng)隨鉆隨探，對已揭露空腔探測數(shù)據(jù)精準追溯，查明礦房、礦柱的位置，構(gòu)建三維地質(zhì)數(shù)字化模型，動態(tài)可視化展示采空區(qū)勘探成果，直觀和全方位地了解地下空腔情況，為地下空間坍塌影響分析和處治設(shè)計提供可靠的決策依據(jù)。

　　項目相關(guān)負責人介紹，目前空腔探測已完成約80%，充填處治完成約70%，采空區(qū)充填處治施工進入尾聲。此次白南高速項目下伏不穩(wěn)定石膏礦采空區(qū)處治方式，是采空區(qū)治理模式的一次全新升級，有望解決有關(guān)高速公路下伏不穩(wěn)定石膏礦采空區(qū)的綜合探測、數(shù)字建模、災變理論、處治優(yōu)化、質(zhì)量監(jiān)測等關(guān)鍵科學技術(shù)問題，為提高工程質(zhì)量和降低工程造價提供成熟可借鑒的經(jīng)驗。