近日，省公交建集團(tuán)所屬交科集團(tuán)引進(jìn)的西北地區(qū)首臺(tái)ICIR-Ⅲ型橋梁纜索智能檢測(cè)機(jī)器人在劉家峽黃河大橋健康監(jiān)測(cè)工作中成功落地應(yīng)用。本次測(cè)試中智能檢測(cè)機(jī)器人快速準(zhǔn)確完成了橋梁吊桿表面缺陷的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集、缺陷智能識(shí)別、成果自動(dòng)導(dǎo)出等任務(wù)，為項(xiàng)目推進(jìn)提供了有力技術(shù)支撐。

　　該機(jī)器人主要應(yīng)用于斜拉、懸索、系桿拱等橋型的拉索、吊桿表面護(hù)套外觀缺陷檢查。通過(guò)基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法（深度學(xué)習(xí)）的圖像識(shí)別技術(shù)，可利用機(jī)器人拍攝的橋梁拉索、吊桿表面外觀高清視頻，完成缺陷判定識(shí)別、缺陷精準(zhǔn)定位、缺陷部位高清圖像抓取歸檔并一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，極大程度的提升檢測(cè)工作效率。