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江西:機器人“爬”高速橋梁 全覆蓋、無死角檢測
2023-05-12 來源:人民網(wǎng) 

  5月9日,在江西省重點建設工程遂大高速項目梧桐1號大橋處,一個智慧檢測“黑科技”機器人如同蜘蛛爬坡一般,輕巧地爬上了橋梁十余米高的橋墩,從上到下對橋梁墩柱進行“把脈”檢測。

  據(jù)江西交投咨詢集團天馳公司的工程師介紹,該“黑科技”以“機器人+高位檢測+人工智能+大數(shù)據(jù)”技術為支撐,病害定位精度可達毫米級。檢測時,地面檢測人員通過無線遙控控制臺控制機器人爬升上行,到達預定高度后停機駐留,開啟鋼筋掃描儀環(huán)形掃描模式對墩柱鋼筋保護層厚度進行檢測,此外在機器人爬升過程中,8個高清攝像頭對墩柱外觀進行全高范圍內影像捕捉,經(jīng)過數(shù)據(jù)分析后來判斷橋墩安全狀態(tài)。該機器人具有病害精準識別、全天候智能記錄等功能,突破傳統(tǒng)橋梁檢測“盲區(qū)”,能夠全覆蓋、無死角的對橋梁墩柱進行檢測。

  “以前檢查高墩的外觀和鋼筋保護層厚度,需要搭設檢測平臺或者人工佩戴吊裝設備進行高空作業(yè),風險很大,現(xiàn)在只需要在地面上操作,高墩機器人就能搞定,非常方便。”檢測人員介紹,長期以來,高墩柱橋梁的檢測經(jīng)常采用人工控制無人機觀測、遠距離光學望遠鏡觀測、近距離人工吊裝觀測等方式,這些方法檢測效率和檢測精度不高,安全風險大,且受環(huán)境影響大,僅能在晴好天氣、通視等光線較好的環(huán)境下進行,尤其是對高度較高的橋梁墩柱,還存在一些“檢測盲區(qū)”。不同于傳統(tǒng)橋梁高墩檢測,“橋梁高墩機器人”自動化程度高,速度可達每分鐘10米,不受天氣及地理條件的影響,設備輕巧、組裝方便,極大提高了高墩外觀病害識別精度及檢測工作效率,徹底解決了高墩近距離觀測墩柱混凝土病害及任一高度鋼筋保護層厚度檢測兩大技術難題。

  據(jù)悉,“高墩機器人”的橋梁檢測創(chuàng)新應用新成果屬江西省內首創(chuàng)。此次在遂大高速項目梧桐1號大橋的成功應用,標志著高墩機器人正式亮相遂大項目并在遂大項目高墩橋梁全面推廣使用。(時雨、張強旺)



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