長(zhǎng)大橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)挖掘分析
2023-07-05  

  結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的方法研究是當(dāng)前學(xué)術(shù)界的熱點(diǎn),但其與工程領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用結(jié)合不夠。因此,有必要在加強(qiáng)系統(tǒng)維護(hù)的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)切實(shí)有效的數(shù)據(jù)處理方法,精確評(píng)估橋梁安全狀態(tài)。同時(shí),編制全自動(dòng)化的數(shù)據(jù)處理與在線識(shí)別軟件,便于橋梁工程師方便快捷地以數(shù)據(jù)分析促進(jìn)系統(tǒng)維護(hù),以系統(tǒng)維護(hù)保障結(jié)構(gòu)評(píng)估,隨時(shí)監(jiān)測(cè)服役狀態(tài)下的橋梁安全狀況,最大限度發(fā)揮現(xiàn)有結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能,從而準(zhǔn)確把握結(jié)構(gòu)變化規(guī)律,動(dòng)態(tài)評(píng)估結(jié)構(gòu)健康狀態(tài),確保結(jié)構(gòu)運(yùn)營(yíng)安全。

  江蘇交通控股有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“江蘇交控”)作為江蘇省內(nèi)長(zhǎng)大橋梁管養(yǎng)數(shù)量最多的單位,且為國(guó)內(nèi)最早建立結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的單位之一,早在1999年就建成了長(zhǎng)大橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。截至目前,該系統(tǒng)已存儲(chǔ)了海量數(shù)據(jù),但由于結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析側(cè)重于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理,故對(duì)于監(jiān)測(cè)歷史數(shù)據(jù)價(jià)值的挖掘工作較少。隨著監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不斷融合車(chē)輛荷載、沖刷監(jiān)測(cè)及除濕等數(shù)據(jù),監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)將呈爆炸式增長(zhǎng),同時(shí)長(zhǎng)大橋梁管養(yǎng)單位對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)能力、突發(fā)事件認(rèn)知

  水平和監(jiān)測(cè)預(yù)防能力的要求也不斷提高。因此,未來(lái)開(kāi)展海量數(shù)據(jù)清洗挖掘、多源數(shù)據(jù)相關(guān)性研究,進(jìn)而掌握長(zhǎng)大橋梁結(jié)構(gòu)性能衰變、重載交通下結(jié)構(gòu)性能變化等規(guī)律便顯得越加重要。

  作為江蘇省長(zhǎng)大橋隧健康監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中心(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“數(shù)據(jù)中心”)的歸口管理單位,江蘇高速公路工程養(yǎng)護(hù)技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“蘇高技術(shù)公司”)對(duì)長(zhǎng)大橋梁監(jiān)測(cè)歷史數(shù)據(jù)啟動(dòng)挖掘分析工作。2022年下半年,蘇高技術(shù)公司以長(zhǎng)大橋養(yǎng)護(hù)需求為導(dǎo)向,集中優(yōu)勢(shì)力量進(jìn)行重難點(diǎn)技術(shù)攻關(guān),同時(shí)聯(lián)合數(shù)據(jù)中心成立跨部門(mén)攻關(guān)研究組(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“研究組”),以充分發(fā)揮養(yǎng)護(hù)專(zhuān)業(yè)人員與智能化人員專(zhuān)業(yè)特長(zhǎng),深挖監(jiān)測(cè)歷史數(shù)據(jù)內(nèi)在規(guī)律。研究組從養(yǎng)護(hù)專(zhuān)業(yè)的物理概念及大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析兩個(gè)方向著手,抽絲剝繭、層層解剖,深層次探索歷史數(shù)據(jù)間的關(guān)聯(lián)性,并以長(zhǎng)大橋養(yǎng)護(hù)需求指引大數(shù)據(jù)分析探索方向,以大數(shù)據(jù)分析手段進(jìn)一步明確長(zhǎng)大橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)參數(shù)指標(biāo)規(guī)律,分析選取了江蘇交控系統(tǒng)內(nèi)兩座典型大橋的近10年監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),歷時(shí)半年完成初步挖掘探索工作。

  過(guò)程中,在結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)歷史數(shù)據(jù)挖掘方向、方法不明朗的前提下,研究組開(kāi)展多次探索嘗試,最終證明了作用-變形指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)的可行性。研究共分3個(gè)階段,前期進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)梳理與算法優(yōu)化,開(kāi)展面向長(zhǎng)期趨勢(shì)分析的異常數(shù)據(jù)清洗;在此基礎(chǔ)上,中期進(jìn)行結(jié)構(gòu)溫度、變形、位移類(lèi)指標(biāo)長(zhǎng)期變化趨勢(shì)分析,并根據(jù)數(shù)值分布特點(diǎn)建立概率模型,初步實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)響應(yīng)發(fā)生概率預(yù)測(cè);最后,根據(jù)結(jié)構(gòu)響應(yīng)與外界作用的相關(guān)性,探索建立了主梁橫向位移與風(fēng)速的標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)及梁端縱向位移與結(jié)構(gòu)溫度的標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng),可在某一風(fēng)速、某一溫度下,評(píng)估主梁橫向、縱向位移概率分布,實(shí)現(xiàn)了對(duì)變形指標(biāo)響應(yīng)的范圍預(yù)測(cè)。

  / 數(shù)據(jù)梳理與清洗 /

  傳感器與傳輸系統(tǒng)設(shè)備故障、接觸故障、電磁干擾等問(wèn)題,常常造成結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集到大量異常數(shù)據(jù),如不對(duì)此類(lèi)數(shù)據(jù)予以識(shí)別、剔除或修補(bǔ),一旦直接應(yīng)用于后續(xù)分析,必然會(huì)極大干擾評(píng)估結(jié)果準(zhǔn)確性。因此,為有效利用測(cè)試數(shù)據(jù)中所包含結(jié)構(gòu)描述、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)的有用信息,須對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,從而消除監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中的測(cè)試誤差,這是對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)分析,進(jìn)而診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。根據(jù)已完成的大量數(shù)據(jù)分析工作,橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)中主要存在的數(shù)據(jù)異常包括:數(shù)據(jù)缺失、數(shù)據(jù)漂移、長(zhǎng)周干擾、非一致異點(diǎn)(跳點(diǎn))、弱噪聲干擾、無(wú)法消除的強(qiáng)噪聲,以及其他難以快速識(shí)別和消除的數(shù)據(jù)異常。

  研究組首先開(kāi)展數(shù)據(jù)梳理與清洗工作,進(jìn)一步提高了數(shù)據(jù)梳理的準(zhǔn)確性和效率。對(duì)因各類(lèi)異常導(dǎo)致的數(shù)據(jù)跳點(diǎn)、階段跳躍、超量程、隨機(jī)漂移進(jìn)行分析,通過(guò)采用自動(dòng)清洗方法可大概率實(shí)現(xiàn)前三者的清洗,至于隨機(jī)漂移,由于目前缺乏有效的自動(dòng)化和算法手段,只能采用手動(dòng)清洗的方法。在數(shù)據(jù)自動(dòng)清洗方法上,研究組提出基于魯棒性分析的數(shù)據(jù)梳理清洗算法,用于處理數(shù)據(jù)跳點(diǎn)、階段跳躍、超量程3類(lèi)數(shù)據(jù)異常。該算法首先通過(guò)異常數(shù)據(jù)搜尋,解決了人工搜尋異常數(shù)據(jù)效率低的問(wèn)題;其次能夠識(shí)別離群異常數(shù)據(jù)段,解決簡(jiǎn)單閥值無(wú)法濾除的異常數(shù)據(jù)難題,并將異常數(shù)據(jù)段拉回正常位置,排除干擾,實(shí)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)回落處理,進(jìn)而解決數(shù)據(jù)修復(fù)問(wèn)題。經(jīng)處理后的數(shù)據(jù),可反映結(jié)構(gòu)真實(shí)狀態(tài),通過(guò)統(tǒng)計(jì)將處理后的數(shù)據(jù)輸出,可解決統(tǒng)計(jì)值錯(cuò)誤影響結(jié)論的問(wèn)題。

  / 長(zhǎng)期趨勢(shì)分析 /

  根據(jù)目前大跨徑橋梁振動(dòng)效應(yīng)、變形效應(yīng)研究的發(fā)展趨勢(shì),為滿足各地區(qū)大跨徑橋梁日益增長(zhǎng)的建設(shè)需求及其運(yùn)營(yíng)階段的安全保障需求,掌握大跨徑橋梁所處風(fēng)場(chǎng)規(guī)律并了解風(fēng)速對(duì)橋梁主梁、索塔振動(dòng)及主梁、索塔位移的影響,是目前橋梁風(fēng)工程界的研究熱點(diǎn)之一。

  依托江蘇交控系統(tǒng)內(nèi)兩座典型大橋的近10年數(shù)據(jù),研究組開(kāi)展了結(jié)構(gòu)關(guān)鍵指標(biāo)長(zhǎng)期變化趨勢(shì)分析及多指標(biāo)趨勢(shì)統(tǒng)計(jì),不僅基于同環(huán)境、同期對(duì)比分析了兩座大橋的結(jié)構(gòu)溫度、風(fēng)速、位移數(shù)據(jù),在風(fēng)場(chǎng)長(zhǎng)期變化趨勢(shì)上,還對(duì)兩座大橋受到的風(fēng)速影響進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。根據(jù)歷年的兩分鐘平均風(fēng)速極值數(shù)據(jù),研究組得到塔頂和跨中風(fēng)速極值的均值、均方差,分析發(fā)現(xiàn)風(fēng)速極值等因素均服從正態(tài)分布規(guī)律;通過(guò)建立風(fēng)速超越概率模型,可初步預(yù)測(cè)未來(lái)大橋塔頂及橋面風(fēng)速達(dá)到各級(jí)風(fēng)的概率。

  在大橋溫度場(chǎng)方面,研究組對(duì)兩座大橋多年有效結(jié)構(gòu)溫度的變化情況進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析,數(shù)據(jù)整體服從正態(tài)分布規(guī)律。通過(guò)形成的概率模型對(duì)1年結(jié)構(gòu)高低溫超越概率分析可知,大橋結(jié)構(gòu)溫度發(fā)生高溫報(bào)警的概率大于低溫報(bào)警。

  在大橋結(jié)構(gòu)整體變形方面,研究組統(tǒng)計(jì)了各大橋索塔、跨中撓度極值、均值的分布規(guī)律,并集中考慮了溫度趨勢(shì)和剔除溫度趨勢(shì)兩種情況。對(duì)比大橋每年車(chē)輛通行梁數(shù)據(jù)可知,大橋撓度與車(chē)流量變化量基本保持正比例關(guān)系,大橋跨中撓度在同環(huán)境下基本保持一致,由此表明大橋整體剛度未發(fā)生顯著衰減。同時(shí),研究組發(fā)現(xiàn),去除溫度趨勢(shì)后的跨中撓度并不符合正態(tài)分布規(guī)律,索塔和主梁撓度均服從卡方部分,尤其在去除溫度趨勢(shì)后,結(jié)構(gòu)變形主要由風(fēng)場(chǎng)引起的主梁脈動(dòng)與交通荷載決定,而這兩者均服從正態(tài)分布。

  這也說(shuō)明,在大橋長(zhǎng)期撓度統(tǒng)計(jì)中,溫度影響占比非常大,如果不對(duì)其剔除,很可能影響結(jié)論判斷與規(guī)律探索。另外,梁端位移是反映大橋伸縮縫工作狀態(tài)的一個(gè)重要指標(biāo),近年來(lái),大橋伸縮縫病害發(fā)生層出不窮,研究中對(duì)兩座大橋的伸縮縫變形常年變化趨勢(shì)進(jìn)行了分析,總體上大橋梁端位移表現(xiàn)出隨溫度變化的顯著趨勢(shì),且梁端位移總體服從正態(tài)分布。

  / 關(guān)鍵指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)分析 /

  大跨徑索承橋梁結(jié)構(gòu)體系應(yīng)具備足夠的抗風(fēng)強(qiáng)度、抗風(fēng)剛度和抗風(fēng)穩(wěn)定性,保證成橋狀態(tài)下,橋梁不會(huì)發(fā)生風(fēng)致靜動(dòng)力失穩(wěn)、強(qiáng)度和剛度發(fā)生破壞,橋梁的風(fēng)致振動(dòng)不會(huì)影響行車(chē)安全、結(jié)構(gòu)疲勞和使用舒適性。根據(jù)《公路懸索橋設(shè)計(jì)規(guī)范》(JTGT D 65-05-2015)第 5.2.12 條的規(guī)定:加勁梁在風(fēng)荷載作用下,最大橫向位移不宜大于跨徑的1/150。而風(fēng)荷載是導(dǎo)致主梁發(fā)生橫向位移的主要作用力,鑒于此,一方面監(jiān)測(cè)跨中風(fēng)速,另一方面基于跨中風(fēng)場(chǎng)特性,構(gòu)建“風(fēng)速-跨中”橫向位移關(guān)系,對(duì)于實(shí)時(shí)掌握大橋主梁剛度、穩(wěn)定性狀態(tài),實(shí)現(xiàn)強(qiáng)風(fēng)條件下主梁安全預(yù)警十分必要。研究組通過(guò)借助數(shù)據(jù)清洗、平滑處理等手段,統(tǒng)計(jì)近年來(lái)兩座大橋主跨跨中橫橋向風(fēng)速數(shù)據(jù)及跨中橫向橋主梁位移數(shù)據(jù),提取出結(jié)構(gòu)主梁10分鐘靜風(fēng)壓下的橫向位移響應(yīng),并由此構(gòu)建出不同風(fēng)速等級(jí)下的主梁橫向位移概率分布標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)。

  標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)的建立工作需要反復(fù)不斷地嘗試,在本項(xiàng)工作開(kāi)展前,需要對(duì)長(zhǎng)周期數(shù)據(jù)接力、各指標(biāo)相關(guān)性分析、相關(guān)性數(shù)據(jù)異常甄別與處理、篩選強(qiáng)相關(guān)性指標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)顆粒度等工作進(jìn)行確定。研究組前期在長(zhǎng)周期數(shù)據(jù)接力、相關(guān)性分析方面具備一定的技術(shù)基礎(chǔ),而后幾項(xiàng)工作則在本研究開(kāi)展過(guò)程中進(jìn)行了反復(fù)嘗試。本次研究確立了兩個(gè)單影響因素標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng),分別為主梁跨中橫向位移標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)和梁端縱向位移標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)。在風(fēng)場(chǎng)影響方面,研究組首先建立了主梁橫向位移-風(fēng)場(chǎng)相關(guān)模型,其中橫向位移正值表示向上游側(cè)的位移,負(fù)值為向下游側(cè)的位移。研究組發(fā)現(xiàn),主梁橫向位移-風(fēng)場(chǎng)(橫橋向風(fēng)速)服從雙指數(shù)函數(shù)變化規(guī)律。

  基于相關(guān)性分析結(jié)果,研究組以顆粒度每秒1米的風(fēng)速水平為區(qū)間,建立了10分鐘均值下的主梁橫向位移-風(fēng)速等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng),并劃分32個(gè)風(fēng)力等級(jí)。在不同風(fēng)力等級(jí)下,主梁橫向位移指標(biāo)散點(diǎn)分布多趨向于正態(tài)分布,在確定的風(fēng)速等級(jí)下,通過(guò)概率分布參數(shù)可進(jìn)一步確定主梁橫向位移大于某一位移水平的概率。

  建立梁端位移-結(jié)構(gòu)溫度概率標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng),首先要解決梁端位移關(guān)于結(jié)構(gòu)溫度的滯后效應(yīng)。因此,研究組經(jīng)統(tǒng)計(jì)多年數(shù)據(jù)得到大氣溫度峰值時(shí)滯平均值和位移滯后時(shí)長(zhǎng)主要分布值,再采用時(shí)序數(shù)據(jù)相關(guān)性分析方法消除時(shí)滯效應(yīng),同時(shí)提升基于溫度評(píng)估梁端位移的準(zhǔn)確性。研究組還建立了主梁梁端位移-結(jié)構(gòu)有效溫度的相關(guān)模型,分析得出,主梁梁端位移-結(jié)構(gòu)有效溫度服從考慮溫度滯后效應(yīng)的線形變化規(guī)律?;谝陨舷嚓P(guān)性分析結(jié)果,以顆粒度3攝氏度有效溫度水平為結(jié)構(gòu)區(qū)間,建立大橋主橋1小時(shí)均值下的主梁梁端位移-結(jié)構(gòu)溫度等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng),并劃分20個(gè)結(jié)構(gòu)溫度等級(jí)。在各等級(jí)下,主梁梁端位移指標(biāo)散點(diǎn)分布多趨向于正態(tài)分布,在確定的結(jié)構(gòu)溫度等級(jí)下,通過(guò)概率分布參數(shù)可進(jìn)一步確定主梁梁端位移大于某一位移水平的概率。

  / 后續(xù)工作展望 /

  根據(jù)交通運(yùn)輸部相關(guān)文件指示,到“十四五”末,全國(guó)將有600余座長(zhǎng)大橋梁建立結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),用于采集海量數(shù)據(jù)。但要從海量監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中挖掘出對(duì)橋梁養(yǎng)護(hù)和安全評(píng)估有用的信息,須不斷投入人力物力深入研究分析和開(kāi)發(fā)相關(guān)算法。下一步,研究組將在既有工作基礎(chǔ)上,繼續(xù)進(jìn)行長(zhǎng)大橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)歷史數(shù)據(jù)探索挖掘工作,以期進(jìn)一步解決數(shù)據(jù)梳理、數(shù)據(jù)清洗及長(zhǎng)期趨勢(shì)分析的技術(shù)難題,構(gòu)建多因素概率標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng),為深入開(kāi)展多源數(shù)據(jù)相關(guān)性研究,探索結(jié)構(gòu)性能衰變及重載交通下結(jié)構(gòu)性能變化規(guī)律夯實(shí)基礎(chǔ)。

  江蘇高速公路工程養(yǎng)護(hù)技術(shù)有限公司



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