杭紹甬智慧高速公路建設(shè)項(xiàng)目方案由交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院編制，主要建設(shè)內(nèi)容摘錄如下：

　　01

　　項(xiàng)目概況

　　《長(zhǎng)江三角洲區(qū)域一體化發(fā)展規(guī)劃綱要》明確“率先推進(jìn)杭紹甬智慧高速公路建設(shè)”，浙江省智慧高速公路建設(shè)總體推進(jìn)計(jì)劃中要求“高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)杭紹甬智慧高速公路標(biāo)桿性工程”。杭紹甬高速公路是國(guó)家公路網(wǎng)G92杭州灣地區(qū)環(huán)線并行線，經(jīng)杭州、紹興、寧波三地，是橫貫杭州灣南岸的主要通道，全長(zhǎng)約174 km(含利用杭州灣大橋南接線約24 km)，采用六車道標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，總投資約707億元。全線分為杭州紹興段(杭州24 km，紹興29 km)、寧波段一期(56 km)、寧波段二期(41 km)三個(gè)項(xiàng)目推進(jìn)。

　　02

　　項(xiàng)目定位

　　杭紹甬智慧高速公路立足于“新”，以高標(biāo)準(zhǔn)、高要求建設(shè)打造，引領(lǐng)帶動(dòng)全省及至全國(guó)智慧高速公路的發(fā)展方向。

　　03

　　建設(shè)目標(biāo)

　　杭紹甬智慧高速公路工程建設(shè)目標(biāo)包括：

　　1）打造“三網(wǎng)合一”的智慧高速公路基礎(chǔ)設(shè)施。杭紹甬高速公路建設(shè)期充分為智慧設(shè)施設(shè)備建設(shè)預(yù)留土建接口；設(shè)置自動(dòng)駕駛專用車道，支持空間分割、時(shí)間分割的自動(dòng)駕駛動(dòng)態(tài)管控；沿線部署高速率、低時(shí)延、高可靠的全覆蓋無線通信網(wǎng)絡(luò)；加強(qiáng)泛在綜合感知設(shè)施裝備的布設(shè)，滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛需求；實(shí)現(xiàn)高精定位和高精地圖服務(wù)；服務(wù)區(qū)建設(shè)太陽(yáng)能產(chǎn)能系統(tǒng)，部署電動(dòng)汽車充電樁。

　　2）建設(shè)智慧高速云控平臺(tái)。支持具備車載控制功能的車輛實(shí)現(xiàn)控制環(huán)境下的自主運(yùn)行、支持具備信息誘導(dǎo)的人駕駛車輛高效運(yùn)行、支持自動(dòng)駕駛車輛在隊(duì)列控制和自由行駛功能間的自如切換。近期支持杭紹甬高速公路管理、服務(wù)和管控；中遠(yuǎn)期實(shí)現(xiàn)“大灣區(qū)”乃至全域高速公路網(wǎng)管理、服務(wù)和管控。

　　杭紹甬智慧高速公路服務(wù)目標(biāo)包括：

　　a） 全面支持自動(dòng)駕駛。構(gòu)建路網(wǎng)綜合運(yùn)行監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)，打造人-車-路協(xié)同的綜合感知體系，近遠(yuǎn)期服務(wù)目標(biāo)為：

　　近期支持自動(dòng)駕駛專用車道貨車編隊(duì)行駛；

　　遠(yuǎn)期支持全線自動(dòng)駕駛車輛自由行駛。

　　b） 實(shí)現(xiàn)自由流收費(fèi)。創(chuàng)新收費(fèi)管理模式，構(gòu)建基于車載終端的收費(fèi)系統(tǒng)，近遠(yuǎn)期服務(wù)目標(biāo)為：

　　近期實(shí)現(xiàn)封閉式有站自由流收費(fèi)，車輛行駛一段路就繳納一段路通行費(fèi)的分段式自由流收費(fèi)；

　　遠(yuǎn)期實(shí)現(xiàn)開放式無站自由流收費(fèi)，即全面取消高速公路物理收費(fèi)站。

　　c） 提升全線整體通行效率。依靠客貨分離及貨車編隊(duì)等技術(shù)，近遠(yuǎn)期服務(wù)目標(biāo)為：

　　近期實(shí)現(xiàn)車輛平均運(yùn)行速度提升20%～30%；

　　遠(yuǎn)期實(shí)現(xiàn)通行能力成倍提升。

　　d）“全天候”快速通行?；诟呔榷ㄎ?、車路協(xié)同、無人駕駛等技術(shù)的綜合應(yīng)用，克服冰雪、霧霾等特殊天氣情況的影響，近遠(yuǎn)期服務(wù)目標(biāo)為：

　　近期實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛專用車道在團(tuán)霧、冰雪等天氣下的“全天候”通行；

　　遠(yuǎn)期實(shí)現(xiàn)高速公路全線在團(tuán)霧、冰雪天氣下的“全天候”快速通行。

　　e） 電動(dòng)車?yán)m(xù)航能力。利用服務(wù)區(qū)、聲屏障等高速公路現(xiàn)有場(chǎng)所或條件，建設(shè)光伏產(chǎn)能系統(tǒng)以及電動(dòng)車充電系統(tǒng)，為高速公路用戶提供新能源補(bǔ)給服務(wù)，近遠(yuǎn)期服務(wù)目標(biāo)為：

　　近期實(shí)現(xiàn)服務(wù)區(qū)光伏能源供給及充電樁充電服務(wù)；

　　遠(yuǎn)期實(shí)現(xiàn)服務(wù)區(qū)無線充電服務(wù)。

　　f） 更加安全。構(gòu)建車車、車路協(xié)同式交通安全系統(tǒng)，為安全駕駛提供可靠的技術(shù)保障；建設(shè)路網(wǎng)運(yùn)行安全管理系統(tǒng)和應(yīng)急指揮調(diào)度與處置系統(tǒng)，實(shí)施智能救援，不斷提升高速公路安全性，近遠(yuǎn)期服務(wù)目標(biāo)為：

　　近期降低交通事故發(fā)生率；

　　遠(yuǎn)期實(shí)現(xiàn)“零死亡”愿景。

　　04

　　建設(shè)方案

　　4.1 實(shí)時(shí)交通信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

　　實(shí)時(shí)交通信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)施部署方案如下：

　　a） 交通流感知設(shè)備的部署方案如下：

　　全程交通流監(jiān)測(cè)：基本路段按照1 km一個(gè)的密度在道路兩側(cè)分別布設(shè)交通流感知設(shè)備，特殊位置適當(dāng)加密，全面感知交通運(yùn)行狀態(tài)；

　　在互通匝道、服務(wù)區(qū)進(jìn)出口設(shè)置1套交通流感知設(shè)備，如果設(shè)置位置與路段交通流監(jiān)測(cè)設(shè)備臨近，可視具體情況與路段交通流監(jiān)測(cè)設(shè)備復(fù)用。

　　b） 交通事件檢測(cè)設(shè)備的部署方案如下：

　　視頻全程覆蓋：基本路段按照1 km一個(gè)的密度在道路兩側(cè)分別布設(shè)視頻監(jiān)控設(shè)備；

　　全程事件檢測(cè)：基本路段按照約0.2 km一個(gè)的密度在路段兩側(cè)分別布設(shè)高清固定攝像機(jī)；

　　在養(yǎng)護(hù)工區(qū)進(jìn)出口設(shè)置用于車牌識(shí)別的高清視頻設(shè)備和遙控?cái)z像機(jī)；

　　服務(wù)區(qū)進(jìn)出口設(shè)置視頻感知設(shè)備。

　　重點(diǎn)位置或區(qū)域事件檢測(cè)：合流區(qū)、分流區(qū)、惡劣氣象條件頻發(fā)區(qū)、事故多發(fā)區(qū)布設(shè)雷達(dá)事件檢測(cè)設(shè)備。

　　c） 氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備分為全要素檢測(cè)器和路面狀態(tài)檢測(cè)器兩種設(shè)備，部署方案如下：

　　以10 km左右間距布設(shè)全要素檢測(cè)器；

　　在易出現(xiàn)團(tuán)霧、結(jié)冰路段布設(shè)能見度檢測(cè)器和路面狀態(tài)檢測(cè)器。

　　d） 車輛微觀行為信息采集RSU設(shè)備的部署方案如下：

　　基本路段按照0.2 km一個(gè)的密度在道路兩側(cè)分別布設(shè)車路協(xié)同設(shè)備，發(fā)布交通事件信息和交通環(huán)境信息等；

　　在互通匝道、服務(wù)區(qū)進(jìn)出口設(shè)置車路協(xié)同設(shè)備。

　　4.2 多網(wǎng)融合通信系統(tǒng)

　　4.2.1 杭紹甬高速公路通信信息網(wǎng)絡(luò)包括有線通信網(wǎng)絡(luò)和新一代寬帶無線通信網(wǎng)絡(luò)，具體如下：

　　a） 有線通信網(wǎng)絡(luò)是杭紹甬高速沿線全程覆蓋骨干光線通信網(wǎng)絡(luò)，隸屬于該高速公路機(jī)電工程的建設(shè)內(nèi)容。

　　b） 新一代寬帶無線通信網(wǎng)絡(luò)采用多種技術(shù)（標(biāo)準(zhǔn)）和多種應(yīng)用模式相融合的構(gòu)建方式。路側(cè)部署提供低延時(shí)、高可靠、全覆蓋的DSRC、LTE-V2X、5G等新一代多模無線通信網(wǎng)絡(luò)，車輛在120km/h行駛速度條件下，通信延遲低于10 ms。基本路段按照0.2 km一個(gè)的密度在道路兩側(cè)分別布設(shè)或預(yù)留無線通信設(shè)備掛裝條件，支持構(gòu)建無線通信全覆蓋網(wǎng)絡(luò)。

　　4.2.2 杭紹甬高速公路擬建設(shè)衛(wèi)星通信信息網(wǎng)絡(luò)，包括高精度定位系統(tǒng)和高精度地圖等，具體如下：

　　a） 高精度定位系統(tǒng)覆蓋范圍為杭紹甬高速公路全線，包括路段和隧道。高精度定位系統(tǒng)可采用自建和服務(wù)租用兩種模式，自建模式下的高精定位系統(tǒng)需要在高速公路沿線布設(shè)基準(zhǔn)站；購(gòu)買服務(wù)模式可與高精度定位服務(wù)提供商進(jìn)行合作。高精度定位系統(tǒng)全天候?yàn)槁范翁峁?shí)時(shí)厘米級(jí)、靜態(tài)毫米級(jí)位置服務(wù)，隧道內(nèi)面向車道級(jí)主動(dòng)管控服務(wù)的定位精度達(dá)到分米級(jí)。

　　b） 高精度地圖覆蓋杭紹甬高速公路全線，包括路段和隧道。高精度地圖包括道路數(shù)據(jù)、車道數(shù)據(jù)、標(biāo)志標(biāo)線數(shù)據(jù)以及交通設(shè)施數(shù)據(jù)等，能夠提供面向機(jī)器識(shí)別的、滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛應(yīng)用需求的地圖數(shù)據(jù)，具備支持車道級(jí)信息服務(wù)及交通管控的能力。高精度數(shù)字地圖的制作可委托給具備許可資質(zhì)的第三方單位完成。

　　4.3 云控平臺(tái)

　　云控平臺(tái)將運(yùn)用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等新的技手段，全面提升智慧高速公路的智慧水平、通行效率、通行安全、服務(wù)能力。云控平臺(tái)具備接入高速公路全線交通數(shù)據(jù)的能力，并具備升級(jí)為區(qū)域級(jí)云控平臺(tái)的能力，同時(shí)應(yīng)能夠接入公安、消防、氣象等多源外部數(shù)據(jù)；具備對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和復(fù)雜任務(wù)計(jì)算處理能力、統(tǒng)一的運(yùn)行監(jiān)測(cè)和綜合管理能力，以及為用戶提供伴隨式信息服務(wù)的能力；具備對(duì)高速分合流區(qū)域、交通事件多發(fā)路段以及全線不同層級(jí)交通運(yùn)行精準(zhǔn)管理和控制能力。

　　云控平臺(tái)包括以下幾方面：

　　a） 應(yīng)用平臺(tái)：

　　決策支持。按照杭紹甬高速公路發(fā)展的需求，針對(duì)高速公路熱點(diǎn)問題，尤其是行駛安全、違法治理的問題，通過全面整合、處理交通要素感知數(shù)據(jù)，進(jìn)行綜合分析，對(duì)杭紹甬高速公路交通運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，形成多層次的安全、擁堵評(píng)價(jià)，并在基礎(chǔ)上為浙江省高速公路建設(shè)、發(fā)展以及安全、擁堵治理提供支持。

　　車路協(xié)同管理。車路協(xié)同管理系統(tǒng)，是智慧高速公路有別于其他高速公路的一個(gè)系統(tǒng)，將實(shí)現(xiàn)人、車、路、環(huán)境的全面感知和協(xié)同，將人、車、路、環(huán)境物理系統(tǒng)映射到信息數(shù)字環(huán)境中，形成部分路段、全路段的不同時(shí)間段的車車協(xié)同、車路協(xié)同管理。

　　運(yùn)行監(jiān)測(cè)與預(yù)警。利用泛在感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)杭紹甬高速公路運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。對(duì)運(yùn)營(yíng)車輛（尤其是?；\(yùn)輸車輛）運(yùn)營(yíng)線路異常進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警。對(duì)杭紹甬高速公路重點(diǎn)橋梁、隧道、邊坡等交通基礎(chǔ)設(shè)施在各種工作環(huán)境下的使用情況、損傷情況等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)警。針對(duì)杭紹甬高速出現(xiàn)的重大活動(dòng)、建設(shè)施工、重要節(jié)假日、惡劣氣象等情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通流量大（服務(wù)水平三級(jí)及以下）、高峰、緊急情況等監(jiān)測(cè)和預(yù)警。

　　綜合分析。實(shí)現(xiàn)對(duì)交通事件、路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)、緊急事件、氣象狀態(tài)、高速公路運(yùn)營(yíng)狀況、高速公路養(yǎng)護(hù)狀況、交通流量、收費(fèi)數(shù)據(jù)等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。針對(duì)重大活動(dòng)、惡劣氣象、節(jié)假日等情況進(jìn)行數(shù)據(jù)的深層挖掘和分析，實(shí)現(xiàn)上述情況的專題分析，如交通影響分析等。對(duì)車輛信息進(jìn)行跟蹤和定位，對(duì)于全線路況信息、擁堵路段和收費(fèi)站交通運(yùn)行狀態(tài)等進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析。

　　協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)公安、消防、醫(yī)療急救、安全生產(chǎn)緊急救援、常設(shè)的減災(zāi)防災(zāi)機(jī)構(gòu)等應(yīng)急處置力量之間的聯(lián)動(dòng)，完成高速公路突發(fā)事件及相關(guān)信息的處理、分析、信息發(fā)布等工作。實(shí)現(xiàn)應(yīng)急處置各相關(guān)單位或部門與杭紹甬高速管理部門之間的精細(xì)化協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)。

　　應(yīng)急指揮調(diào)度。應(yīng)急處置系統(tǒng)的應(yīng)急處置業(yè)務(wù)按照前、中、后三個(gè)環(huán)節(jié)，形成7個(gè)子系統(tǒng)，即應(yīng)急信息接報(bào)子系統(tǒng)、應(yīng)急輔助決策子系統(tǒng)、應(yīng)急指揮調(diào)度子系統(tǒng)、應(yīng)急信息服務(wù)子系統(tǒng)、應(yīng)急統(tǒng)計(jì)分析子系統(tǒng)、應(yīng)急預(yù)案數(shù)字化子系統(tǒng)和應(yīng)急資源管理子系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)應(yīng)急指揮調(diào)度的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性。

　　綜合交通誘導(dǎo)。通過對(duì)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的分析計(jì)算，預(yù)測(cè)未來各路段的交通運(yùn)行狀況，并根據(jù)高速安全防控分析、高速事件感知等綜合性研判，提前制定相應(yīng)的高速誘導(dǎo)策略，并支持各類誘導(dǎo)平臺(tái)的發(fā)布（交管發(fā)布平臺(tái)、高速誘導(dǎo)屏、第三方APP等）。通過綜合交通誘導(dǎo)為交通部門更好的便民服務(wù)提供支持，為用戶智慧出行提供信息誘導(dǎo)。

　　b） 共享服務(wù)中心

　　共享服務(wù)中心為上層的應(yīng)用平臺(tái)提供服務(wù)，沉淀應(yīng)用平臺(tái)可共享的服務(wù)，建設(shè)內(nèi)容包括：車輛中心、駕駛員中心、高速公路中心、基站中心、視頻中心、數(shù)據(jù)采集中心、信息服務(wù)中心、環(huán)境中心等。

　　c） 數(shù)據(jù)處理中心

　　云控平臺(tái)數(shù)據(jù)處理中心，具備邊緣計(jì)算能力和中心計(jì)算能力。邊緣計(jì)算是通過車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)路側(cè)與車端實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，例如5 km范圍內(nèi)的RSU實(shí)時(shí)采集車流量數(shù)據(jù)都可以直接同步傳輸至相同范圍內(nèi)的車輛，支撐貨車編隊(duì)行駛等應(yīng)用。中心計(jì)算是分析處理中心平臺(tái)數(shù)據(jù)，形成道路準(zhǔn)實(shí)時(shí)和預(yù)測(cè)信息，并且加工形成可操作的誘導(dǎo)或應(yīng)急信息，推送至路側(cè)或車端，形成閉環(huán)響應(yīng)。

　　d） 基礎(chǔ)設(shè)施

　　云平臺(tái)通過大規(guī)模分布式計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算能力、存儲(chǔ)能力、網(wǎng)絡(luò)能力、數(shù)據(jù)庫(kù)能力的線性擴(kuò)展，云控平臺(tái)將接入大量的高速公路交通感知數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)、服務(wù)數(shù)據(jù)、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)第三方數(shù)據(jù)等，并將滿足高速公路使用者、管理者、各個(gè)相關(guān)方的信息匯聚的處理需求。大數(shù)據(jù)平臺(tái)將支持包括批量計(jì)算、圖計(jì)算、流計(jì)算、實(shí)時(shí)計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)在內(nèi)的豐富的計(jì)算框架，為杭紹甬智慧高速公路的各種數(shù)據(jù)服務(wù)、公眾服務(wù)提供底層的計(jì)算和存儲(chǔ)能力，是云控平臺(tái)重要支撐。

　　4.4 伴隨式信息服務(wù)系統(tǒng)

　　基于感知及預(yù)測(cè)信息為高速公路用戶提供宏觀交通運(yùn)行狀態(tài)信息、中/微觀交通運(yùn)行狀態(tài)信息、安全輔助駕駛信息服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)伴隨式信息服務(wù)。具體內(nèi)容如下：

　　a） 宏觀交通運(yùn)行狀態(tài)信息服務(wù)

　　杭紹甬高速能夠?yàn)橛脩籼峁└呔珳?zhǔn)的宏觀交通流狀態(tài)信息服務(wù)，通過高速公路的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)、移動(dòng)終端數(shù)據(jù)、車路協(xié)同數(shù)據(jù)、全程覆蓋的視頻數(shù)據(jù)、雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)以及其他傳感器信息，杭紹甬高速實(shí)現(xiàn)基于路側(cè)節(jié)點(diǎn)邊緣計(jì)算、區(qū)域中心協(xié)同感知、中心平臺(tái)綜合分析的三級(jí)交通狀態(tài)感知及預(yù)測(cè)，生成近程車道級(jí)交通狀態(tài)信息、中程區(qū)域級(jí)交通狀態(tài)信息、遠(yuǎn)程全路網(wǎng)交通狀態(tài)信息，通過路側(cè)顯示系統(tǒng)如可變電子信息情報(bào)板、車載終端如車路協(xié)同設(shè)備、用戶手持終端、手機(jī)應(yīng)用軟件等方式向用戶發(fā)布宏觀道路擁堵情況、道路分段運(yùn)行速度情況、區(qū)間旅行時(shí)間預(yù)測(cè)信息等。

　　b） 微觀交通運(yùn)行狀態(tài)信息服務(wù)

　　杭紹甬高速能夠?yàn)橛脩籼峁└呔珳?zhǔn)的動(dòng)靜態(tài)道路狀態(tài)信息服務(wù)，通過高速公路的高精度地圖數(shù)據(jù)、用戶實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)、視頻及雷達(dá)等監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，杭紹甬高速實(shí)現(xiàn)基于靜態(tài)道路地圖和動(dòng)態(tài)道路檢測(cè)的道路狀態(tài)感知，生成靜態(tài)公路基礎(chǔ)設(shè)施信息，以及動(dòng)態(tài)公路氣象環(huán)境信息、交通突發(fā)事件信息，如道路積水、道路結(jié)冰、道路能見度、道路施工維護(hù)、貨物拋灑、交通事故、異常車輛等信息，通過路側(cè)顯示系統(tǒng)如可變信息標(biāo)志、車載終端如車路協(xié)同設(shè)備、用戶手持終端、手機(jī)應(yīng)用軟件等方式向用戶發(fā)布動(dòng)靜態(tài)道路狀態(tài)信息，并基于感知及預(yù)測(cè)信息從車道選擇上為用戶提供微觀引導(dǎo)。

　　c） 安全輔助駕駛信息服務(wù)

　　安全輔助駕駛信息服務(wù)的應(yīng)用場(chǎng)景主要是高速公路合流區(qū)、分流區(qū)、彎道、上下坡道等事故多發(fā)區(qū)域。通過部署在事故多發(fā)區(qū)的路側(cè)交通信息監(jiān)測(cè)設(shè)備，實(shí)時(shí)感知事故多發(fā)區(qū)交通運(yùn)行狀態(tài)、交通突發(fā)事件、公路氣象環(huán)境等信息，路側(cè)交通信息監(jiān)測(cè)設(shè)備采集的信息通過光纖通信或其他通信方式傳輸?shù)竭吘売?jì)算設(shè)施，同時(shí)車路協(xié)同通過車路通信技術(shù)與安裝有車載終端的車輛進(jìn)行交互，將車輛運(yùn)行及狀態(tài)信息傳輸?shù)竭吘売?jì)算設(shè)施。所有感知得到的信息在邊緣計(jì)算設(shè)施完成數(shù)據(jù)的處理、融合、備份等。基礎(chǔ)操作生成安全預(yù)警和控制決策信息，這些安全預(yù)警和控制決策信息通過車路協(xié)同和可變情報(bào)板向即將進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的車輛進(jìn)行預(yù)警，避免事故的發(fā)生。

　　安全輔助駕駛信息服務(wù)信息內(nèi)容主要包括：車輛近距離危險(xiǎn)預(yù)警、后方車輛超車提醒、側(cè)方車輛碰撞提醒、前方車輛緊急制動(dòng)提示、道路前方障礙物提醒、周邊緊急車輛提醒、前方事故預(yù)警、前方車輛故障提示、前方道路施工信息預(yù)警、極端天氣氣象預(yù)警、路段限速提醒等。

　　4.5 車道級(jí)交通控制系統(tǒng)

　　杭紹甬高速公路車道級(jí)交通控制擬實(shí)現(xiàn)以下服務(wù)功能：

　　a） 車速管控功能

　　以車輛行駛速度的一致性為目標(biāo)，對(duì)高速公路上三條車道設(shè)計(jì)速度級(jí)功能作用進(jìn)行重新定義，避免道路中不同車輛間形成速度差，帶來的干擾和安全風(fēng)險(xiǎn)，并通過傳感網(wǎng)絡(luò)對(duì)車輛運(yùn)行軌跡進(jìn)行監(jiān)控。

　　另外，主線交通出現(xiàn)異常（事故、擁堵）時(shí)，通過主線布設(shè)的可變限速標(biāo)志，對(duì)主線車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)限速控制。

　　b） 危險(xiǎn)狀態(tài)下的車道級(jí)車輛管控

　　通過基于高精度定位的車道級(jí)精準(zhǔn)管控可以有效避免后車連環(huán)追尾事故。車道級(jí)高精度定位可以準(zhǔn)確識(shí)別同一車道上前后車輛及其周圍車輛的相對(duì)位置，當(dāng)車輛判斷出同一車道前車突然異常減速或停止時(shí)，會(huì)通過車車、車路通信傳輸?shù)胶罄m(xù)多個(gè)車輛，后續(xù)車輛根據(jù)高精度定位信息計(jì)算與前車的安全車距，同步采取減速等規(guī)避措施，從而大幅度的降低連環(huán)追尾的風(fēng)險(xiǎn)。

　　當(dāng)高速公路內(nèi)側(cè)車道發(fā)生碰撞事故時(shí)，行駛在相同車道的后車根據(jù)車輛搭載的終端以及距離事故點(diǎn)的距離不同，通過多種途徑獲取不同的管控信息。距離事故點(diǎn)100 m的后車A，通過車路信息交互獲取警告信息“請(qǐng)減速”，如果后車A具有車路信息交互控制功能時(shí)，可直接通過智能路側(cè)設(shè)施的控制策略進(jìn)行減速；后車B通過與后車A進(jìn)行車車通信，獲取警告信息“前方400 m碰撞事故，請(qǐng)減速或更換車道”；若后車D不具備任何車載終端，可通過路側(cè)可變情報(bào)板獲取信息“前方2 km里內(nèi)側(cè)車道發(fā)生碰撞事故，建議更換車道”。

　　c） 專用車道管控

　　自動(dòng)駕駛專用車道在出入口設(shè)立專門的站點(diǎn)控制車輛類型及車流，確保進(jìn)入車道的車輛滿足專用道對(duì)車輛類型和性能的要求。北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)結(jié)合北斗地基增強(qiáng)站CORS站，以及高精度數(shù)字地圖為高速公路及專用道上的自動(dòng)駕駛車輛提供厘米級(jí)的高精度定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的車輛位置定位和監(jiān)控。通過地圖匹配相關(guān)算法識(shí)別車輛所在車道，對(duì)于偏離所屬車道的車輛進(jìn)行預(yù)警和控制，同時(shí)通過車道級(jí)的交通流控制改善車流運(yùn)行的均勻和有序快速通行，提高高速公路的通行效率、減少污染排放。

　　4.6 橋隧安全提升系統(tǒng)

　　隧道內(nèi)和隧道出入口布設(shè)視頻、雷達(dá)、微波等設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)交通運(yùn)行狀態(tài)、交通突發(fā)事件等信息，隧道內(nèi)應(yīng)按實(shí)際情況加密布設(shè)。隧道布設(shè)邊緣計(jì)算設(shè)施，具有多源數(shù)據(jù)接入及本地計(jì)算能力；隧道內(nèi)分車道布設(shè)車道指示器，提供車道限速、車道開放/封閉等信息；隧道進(jìn)出口應(yīng)布設(shè)車路協(xié)同設(shè)施、可變情報(bào)板，提供安全預(yù)警信息。

　　隧道內(nèi)交通運(yùn)行狀態(tài)信息采集設(shè)備具體布設(shè)方案如下：

　　隧道內(nèi)兩側(cè)各設(shè)置1套交通流檢測(cè)設(shè)備；

　　隧道內(nèi)按照150 m的間距布設(shè)交通事件檢測(cè)設(shè)備。

　　交通運(yùn)行狀態(tài)信息采集設(shè)備的建設(shè)應(yīng)充分考慮建設(shè)間隔預(yù)留相應(yīng)的通信和供電條件，支撐條件的建設(shè)應(yīng)充分考慮不同設(shè)備共用的需求，并充分考慮未來新型感知設(shè)備的建設(shè)需求，預(yù)留新型設(shè)備安裝、通信和供電的條件，以適應(yīng)感知技術(shù)的迅速發(fā)展。

　　4.7 服務(wù)區(qū)智能化系統(tǒng)

　　4.7.1 服務(wù)區(qū)進(jìn)出口應(yīng)布設(shè)交通流檢測(cè)設(shè)備、車牌識(shí)別檢測(cè)設(shè)備，獲取進(jìn)入服務(wù)區(qū)內(nèi)的車輛信息；服務(wù)區(qū)進(jìn)出口應(yīng)布設(shè)RSU設(shè)備、可變信息標(biāo)志，提供服務(wù)區(qū)內(nèi)停車、加油、就餐等服務(wù)信息和高速公路交通狀態(tài)信息。

　　4.7.2 服務(wù)區(qū)內(nèi)部按照區(qū)域功能劃分，在停車場(chǎng)、危險(xiǎn)品車輛停放區(qū)、加油站、充電站、就餐區(qū)、如廁區(qū)布設(shè)客流檢測(cè)設(shè)施、車流檢測(cè)設(shè)施實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

　　4.7.3 建設(shè)覆蓋服務(wù)區(qū)傳感通信網(wǎng)絡(luò)包括：

　　按照土建預(yù)留點(diǎn)位和應(yīng)用場(chǎng)景需求部署全要素感知設(shè)施和車路協(xié)同設(shè)施，全要素感知設(shè)施包括交通運(yùn)行狀態(tài)、交通事件信息、路面狀況信息以及環(huán)境信息檢測(cè)設(shè)施；

　　部署全覆蓋的4G/5G通信網(wǎng)絡(luò)；

　　建設(shè)高精度定位系統(tǒng)和高精度地圖系統(tǒng)。

　　4.7.4 服務(wù)區(qū)利用有線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與云控平臺(tái)信息交互，同時(shí)從云控平臺(tái)接收高速公路路段交通運(yùn)行狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)高速路段與服務(wù)區(qū)間的信息實(shí)時(shí)交互和共享。

　　4.7.5 充分利用服務(wù)區(qū)大規(guī)模集中用電區(qū)域性的空間資源和地面資源，開展太陽(yáng)能停車棚、太陽(yáng)能建筑、太陽(yáng)能照明等區(qū)域性太陽(yáng)能產(chǎn)能系統(tǒng)的開發(fā)和利用工作，打造智能高速公路服務(wù)區(qū)太陽(yáng)能區(qū)域性能源流，太陽(yáng)能產(chǎn)能量滿足服務(wù)區(qū)30%～50%的用電需求。

　　4.7.6 在服務(wù)區(qū)建設(shè)新能源汽車充電樁，每個(gè)服務(wù)區(qū)布置4臺(tái)功率為120 kW的新能源汽車充電樁，考慮1機(jī)2充、同時(shí)為2輛乘用電動(dòng)汽車進(jìn)行充電的需求。每套充電機(jī)包含1臺(tái)整流柜、2臺(tái)直流充電樁、2只直流電表。配電系統(tǒng)需配置1臺(tái)容量為400 kVA的箱式變壓器。安防系統(tǒng)需配備1臺(tái)硬盤錄像機(jī)和1臺(tái)紅外槍機(jī)。監(jiān)控系統(tǒng)提供開放、簡(jiǎn)便的讀取和備份數(shù)據(jù)的方式，存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)行的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。通過4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)向上級(jí)營(yíng)運(yùn)管理系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)運(yùn)行和交易數(shù)據(jù)。

　　4.8 自由流收費(fèi)系統(tǒng)

　　根據(jù)《深化收費(fèi)公路制度改革取消高速公路省界收費(fèi)站實(shí)施方案》（國(guó)辦發(fā)〔2019〕23號(hào)）、《交通運(yùn)輸部關(guān)于印發(fā)取消高速公路省界收費(fèi)站總體技術(shù)方案的通知》（交公路函〔2019〕320號(hào)）要求，完成收費(fèi)管理與計(jì)算平臺(tái)、收費(fèi)站車道系統(tǒng)、主線ETC門架系統(tǒng)的建設(shè)，實(shí)現(xiàn)主線自由流收費(fèi)。

　　4.9 基礎(chǔ)配套系統(tǒng)（設(shè)施）

　　4.9.1 基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)設(shè)施

　　杭紹甬高速公路沿線長(zhǎng)大橋梁、隧道、路基路面、交通工程及沿線設(shè)施高風(fēng)險(xiǎn)部位布設(shè)視頻、壓力、位移、振動(dòng)、水位等傳感器，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施全方位數(shù)字化監(jiān)測(cè)和管理，對(duì)重要基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)件（橋墩、箱梁等）、桿件、設(shè)施進(jìn)行統(tǒng)一的標(biāo)識(shí)編碼。建設(shè)高速公路重要結(jié)構(gòu)物及設(shè)施的數(shù)字檔案，建立數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。建設(shè)BIM模型及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)道路基礎(chǔ)設(shè)施全壽命周期智能化監(jiān)管。

　　采用先進(jìn)技術(shù)建立橋梁、隧道等公路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、數(shù)字化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，對(duì)道路設(shè)施的關(guān)鍵構(gòu)件和部位的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行感知、信息跟蹤、實(shí)時(shí)傳輸及智能判別，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施可能的安全質(zhì)量隱患進(jìn)行預(yù)警。本項(xiàng)目針對(duì)橋梁、隧道等基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備布設(shè)原則如下：

　　特殊大橋、特大橋或特長(zhǎng)隧道、邊坡建設(shè)健康監(jiān)測(cè)設(shè)備；

　　按照橋梁重要程度布設(shè)全景或固定視頻監(jiān)控設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)控橋梁整體和局部運(yùn)行狀態(tài)；

　　按照橋梁重要程度的級(jí)別進(jìn)行傳感器的布設(shè)：將杭紹甬高速公路所有橋梁按照重要性分類，不同類別的橋梁采用不同的監(jiān)控方法；

　　按照橋梁構(gòu)成進(jìn)行傳感器布設(shè)：橋梁上部結(jié)構(gòu)的橋面、橋道系、承重結(jié)構(gòu)、連接部件，下部結(jié)構(gòu)的支座、橋墩、橋臺(tái)、基礎(chǔ)等，選取橋梁關(guān)鍵部位進(jìn)行布設(shè)。

　　4.9.2 綠色環(huán)保設(shè)施

　　綜合考慮杭紹甬高速公路沿線空間資源以及光伏產(chǎn)能技術(shù)成熟度，擬建設(shè)杭紹甬高速公路太陽(yáng)能產(chǎn)能系統(tǒng)，可滿足現(xiàn)有杭紹甬高速公路沿線設(shè)施、設(shè)備的用電需求，滿足服務(wù)區(qū)用電需求，多余電量可用于并網(wǎng)發(fā)電。系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)容包括：

　　成熟技術(shù)應(yīng)用推廣類，高速公路服務(wù)區(qū)光伏產(chǎn)能系統(tǒng)；

　　新技術(shù)新材料研發(fā)與示范類，高速公路光伏聲屏障示范建設(shè)系統(tǒng)。

　　杭紹甬高速公路沿線益農(nóng)、上虞、新浦服務(wù)區(qū)建設(shè)太陽(yáng)能產(chǎn)能系統(tǒng)，在益農(nóng)服務(wù)區(qū)附近選擇居民聚集區(qū)域、1公里長(zhǎng)度的高架路段，示范建設(shè)光伏聲屏障系統(tǒng)。太陽(yáng)能產(chǎn)能系統(tǒng)可采用購(gòu)買服務(wù)模式進(jìn)行建設(shè)，光伏聲屏障示范建設(shè)可采用自建模式或購(gòu)買服務(wù)模式建設(shè)。

　　杭紹甬高速公路沿線益農(nóng)、上虞、新浦服務(wù)區(qū)建設(shè)電動(dòng)車充電樁，每個(gè)服務(wù)區(qū)建設(shè)8樁，可采用購(gòu)買服務(wù)的模式進(jìn)行建設(shè)。

　　4.10 準(zhǔn)全天候通行

　　4.10.1 車輛安裝具有車路通信功能的車載終端，車載終端具有語(yǔ)音和字符顯示功能。

　　4.10.2 在高速公路易出現(xiàn)團(tuán)霧和路面結(jié)冰路段布設(shè)感知設(shè)備，包括交通流檢測(cè)器、交通事件檢測(cè)器、路面狀態(tài)檢測(cè)器、氣象傳感器等，對(duì)事故多發(fā)區(qū)域交通風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)感知；布設(shè)提供低延時(shí)、高可靠、全覆蓋的DSRC、LTE-V2X、5G等新一代多模無線通信網(wǎng)絡(luò)，車輛在120km/h行駛速度條件下，通信延遲低于10 ms；沿線均勻布設(shè)邊緣計(jì)算設(shè)施，在分合流區(qū)、惡劣氣象條件頻發(fā)區(qū)、隧道出入口等交通事件多發(fā)區(qū)域根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行加密布設(shè)；高速公路沿線中央分隔帶及路側(cè)設(shè)置智能誘導(dǎo)裝置（智能霧燈），根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)能見度和雨雪等氣象條件，智能誘導(dǎo)燈閃爍狀態(tài)不同，以誘導(dǎo)車輛安全行駛；在事故多發(fā)區(qū)域前方布設(shè)可變情報(bào)板，為即將進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的人工駕駛車輛提供前方道路風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，并實(shí)現(xiàn)≤2 min的預(yù)警信息更新。

　　4.11 貨車編隊(duì)行駛

　　貨車編隊(duì)服務(wù)包括安裝在車輛上的雷達(dá)探測(cè)器、攝像頭以及自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，可以在駕駛?cè)藛T對(duì)車輛有絕對(duì)控制權(quán)的條件下控制貨車在道路上按照固定模式行駛。車隊(duì)在該系統(tǒng)的引導(dǎo)下可以實(shí)現(xiàn)車隊(duì)車輛駕駛的完全同步。只要一輛車速度發(fā)生變化時(shí)，通過車車通信，后面的車同時(shí)感應(yīng)路面狀況，也會(huì)隨之改變，保持最安全的車間距離。車頭所搭載的雷達(dá)可以探測(cè)前方250 m距離內(nèi)的障礙物，數(shù)據(jù)則會(huì)傳給車輛的自動(dòng)剎車系統(tǒng)、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)以及道路預(yù)警系統(tǒng)。當(dāng)車輛遇見前方占道時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)在電子顯示器出現(xiàn)系統(tǒng)提示信號(hào)及聲音報(bào)警，提示駕駛員手動(dòng)更改車道。

　　系統(tǒng)由貨車車輛、車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)和邊緣計(jì)算設(shè)施組成。車隊(duì)中各個(gè)車輛裝有高精度定位和車車通信設(shè)備，車輛間通過車車通信進(jìn)行信息交互，將各自的位置、車速、加速度、車輛運(yùn)行和控制狀態(tài)以每秒10次的頻率發(fā)送給車隊(duì)中的車輛，同時(shí)這些信息也通過車路通信發(fā)送到路側(cè)設(shè)備，由路側(cè)設(shè)備傳送到邊緣計(jì)算設(shè)施。每個(gè)車輛根據(jù)前車的信息和車前毫米波雷達(dá)，在一定的安全車距下，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的調(diào)整自己的駕駛行為，如速度、加速度，形成一組車隊(duì)行駛。同時(shí)，車隊(duì)中各個(gè)車輛接收路側(cè)車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備由邊緣計(jì)算中心發(fā)送的信息，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的路徑選擇和決策。

　　近期，在杭紹甬高速自動(dòng)駕駛專用車道上，先行先試貨車編隊(duì)行駛服務(wù)。

　　4.12 全壽命周期智能養(yǎng)護(hù)

　　為實(shí)現(xiàn)未來高速公路基礎(chǔ)設(shè)施的智能化管控、智能化養(yǎng)護(hù)和基礎(chǔ)設(shè)施全生命周期監(jiān)管服務(wù)，實(shí)現(xiàn)高速公路建、管、養(yǎng)一體化，杭紹甬高速公路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化建設(shè)方案如下：

　　a） 基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化管理

　　對(duì)杭紹甬高速公路基礎(chǔ)設(shè)施重要組成構(gòu)件統(tǒng)一編碼，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施重要構(gòu)件的“一物一碼”，使基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維管理在線化、精準(zhǔn)化。杭紹甬高速公路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化管理采用RFID技術(shù)對(duì)構(gòu)件信息進(jìn)行存儲(chǔ)和讀取，根據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的重要程度找出基礎(chǔ)設(shè)施中影響質(zhì)量的共性問題的關(guān)鍵構(gòu)件，結(jié)合后續(xù)對(duì)工程運(yùn)維和全生命周期管理的要求，定義RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)內(nèi)容。

　　b） 基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化監(jiān)控

　　基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)需求主要考慮橋梁、隧道、路基路面、邊坡、交通工程及沿線設(shè)施等狀態(tài)信息。針對(duì)杭紹甬高速公路基礎(chǔ)設(shè)施組成的具體情況，應(yīng)以橋梁為主。

　　4.13 自動(dòng)駕駛支持

　　參考全國(guó)各地及我省出臺(tái)的對(duì)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的測(cè)試和管理規(guī)范，結(jié)合自動(dòng)駕駛對(duì)高速公路設(shè)施的實(shí)際需求進(jìn)行自動(dòng)駕駛專用車道的設(shè)計(jì)。具體如下：

　　a） 自動(dòng)駕駛專用車道的設(shè)計(jì)

　　在杭紹甬高速公路上修建專用于自動(dòng)駕駛汽車的專用車道，隔離和避免任何不確定行為。首先，根據(jù)杭紹甬高速公路的的物理設(shè)計(jì)和交通量情況，在確保安全和避免干擾的前提下，確定自動(dòng)駕駛專用車道在道路上所處的位置、專用車道的長(zhǎng)度。由于杭紹甬高速公路出入口、互通式立體交叉樞紐較多，為避免對(duì)進(jìn)出高速公路車流的干擾，選擇杭紹甬高速公路全線內(nèi)側(cè)車道作為自動(dòng)駕駛專用道實(shí)驗(yàn)路段，匝道、立交樞紐等位置交通環(huán)境較為復(fù)雜，暫不設(shè)計(jì)為自動(dòng)駕駛專用車道。

　　b） 支持自動(dòng)駕駛的標(biāo)志標(biāo)線

　　目前還沒有針對(duì)自動(dòng)駕駛專用道的標(biāo)志標(biāo)線規(guī)范，本方案采用現(xiàn)有的道路標(biāo)志標(biāo)線規(guī)范來進(jìn)行自動(dòng)駕駛專用道的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中沿專用車道路面和路側(cè)設(shè)計(jì)醒目清晰的標(biāo)線和標(biāo)志。在自動(dòng)駕駛專用道與立交樞紐入口匝道處配有醒目的準(zhǔn)入標(biāo)志標(biāo)牌，對(duì)進(jìn)入車輛類型、車速等進(jìn)行限制，只允許符合規(guī)定的自動(dòng)駕駛車輛駛?cè)?。在針?duì)自動(dòng)駕駛專用道的標(biāo)志標(biāo)線規(guī)范出臺(tái)之前，具體的設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)可參照已有的道路標(biāo)志標(biāo)線設(shè)置規(guī)范。

　　c） 支持自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同設(shè)施

　　建立自動(dòng)駕駛車路協(xié)同的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛狀態(tài)的協(xié)同感知，并通過車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行交通信息服務(wù)和對(duì)車輛進(jìn)行控制。支持自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同設(shè)施建設(shè)原則如下：

　　安裝支持自動(dòng)駕駛的傳感器、監(jiān)測(cè)器、路標(biāo)等設(shè)備設(shè)施。

　　由于自動(dòng)駕駛專用車道為內(nèi)側(cè)單一車道設(shè)計(jì)，車路協(xié)同與協(xié)同感知設(shè)備布設(shè)方式采用立柱側(cè)裝方式，這樣既可以覆蓋專用道又可以節(jié)省成本。立柱側(cè)裝方式對(duì)應(yīng)路側(cè)立柱的安裝。

　　車路協(xié)同設(shè)備放置位置斷面選取需要綜合考慮自動(dòng)駕駛專用道的位置、道路線性特點(diǎn)、交通流量分布、道路基礎(chǔ)條件、危險(xiǎn)路段區(qū)域等因素，具體原則如下：1、選擇靠近自動(dòng)駕駛專用道的路側(cè)安裝，通信范圍覆蓋專用道自動(dòng)駕駛車輛；2、盡可能選擇選擇車載終端用戶量較大的路段；3、選擇具備路側(cè)基礎(chǔ)安裝條件的點(diǎn)（有門架或立柱條件），選擇供電及通信條件到位或條件易達(dá)點(diǎn)；4、能夠與高速公路上已有的其它交通信息采集設(shè)備構(gòu)成數(shù)據(jù)互補(bǔ)體系；5、兼顧道路交通安全因素，對(duì)一些重點(diǎn)路段、特殊路段、事故多發(fā)路段進(jìn)行加密。

　　根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試的要求，選擇每0.5 km間隔建設(shè)自動(dòng)駕駛車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備的布設(shè)方式。全路段布設(shè)約350個(gè)。

　　d） 基于位置服務(wù)的高精度定位系統(tǒng)

　　自動(dòng)駕駛車輛離不開高精度精準(zhǔn)定位和高精度GIS地圖，高精度北斗定位基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)結(jié)合CORS站實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，可以為基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛車輛提供厘米級(jí)高精度定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的車輛位置定位和監(jiān)控，同時(shí)為云控平臺(tái)提供基礎(chǔ)支撐。

　　e） 沿專用道照明布設(shè)

　　對(duì)道路、路面、標(biāo)志標(biāo)線及前方障礙物準(zhǔn)確的識(shí)別是自動(dòng)駕駛車輛重要的功能，目前視頻識(shí)別仍然是自動(dòng)駕駛車輛識(shí)別外部環(huán)境的主要手段，交通環(huán)境的光照條件對(duì)視頻識(shí)別的效果有相當(dāng)大的影響，可以大大提高自動(dòng)駕駛車輛識(shí)別的準(zhǔn)確性。此外，一定的照明條件可以提高對(duì)自動(dòng)駕駛車輛行駛狀態(tài)視頻監(jiān)控的質(zhì)量。因此，為支持自動(dòng)駕駛道路及標(biāo)志標(biāo)線識(shí)別的準(zhǔn)確性和自動(dòng)駕駛車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控質(zhì)量，需要對(duì)自動(dòng)駕駛專用道沿線布設(shè)照明設(shè)施。

　　根據(jù)相關(guān)高速公路照明設(shè)施布設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，采用專用道沿路段照明縱向布設(shè)間距0.03 km～0.05 km進(jìn)行布設(shè)。可以根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛的特點(diǎn)設(shè)計(jì)針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛及自動(dòng)駕駛行為監(jiān)控應(yīng)用的照明設(shè)施。

　　f） 沿專用道交通事件檢測(cè)設(shè)備布設(shè)

　　目前自動(dòng)駕駛車輛的性能仍然處于測(cè)試階段，需要對(duì)自動(dòng)駕駛車輛行駛過程中的駕駛軌跡、駕駛行為等需要進(jìn)行全程交通事件檢測(cè)，以便對(duì)自動(dòng)駕駛的行駛狀態(tài)、事故原因等進(jìn)行分析。因此，需要在原有沿高速公路全路段交通事件檢測(cè)的基礎(chǔ)上，加密交通事件檢測(cè)監(jiān)控點(diǎn)，提升對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行全覆蓋的交通事件檢測(cè)。

　　交通事件檢測(cè)設(shè)備可對(duì)自動(dòng)駕駛車輛及與自動(dòng)駕駛相關(guān)的事件等進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控，并能通過圖像分析自動(dòng)判斷停車、交通擁堵、車輛排隊(duì)超限、行人進(jìn)入、車輛逆行、交通事故、車輛丟拋物檢測(cè)、能見度檢測(cè)等事件，及時(shí)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛專用道內(nèi)異常事件，并提供自動(dòng)駕駛相關(guān)事件處理依據(jù)。

　　自動(dòng)駕駛視頻采集設(shè)備可采用交通視頻監(jiān)控設(shè)備，主線路段按0.5 km～1 km間隔設(shè)置交通事件檢測(cè)設(shè)備以監(jiān)視自動(dòng)駕駛專用道的車輛及交通狀態(tài)，橋梁、分合流區(qū)、互通式立體交叉橋及易積水、視距不良、易發(fā)生擁堵及交通事故等重點(diǎn)路段應(yīng)加密布設(shè)。